驱动与通信
从 STM32WLE 多接口驱动、FatFS 存储、RTC 时间戳到单总线采集调试，重点展示底层链路如何拆分和验证。
查看简历 →嵌入式软件开发 · 嵌入式 Linux · 工程复盘
嵌入式个人工程实践
Capability Path
三个工程能力入口
真实问题：定位、验证、落地、复盘。
Featured Projects
代表项目
中汽中心多通信接口嵌入式开发与调试
问题：多通信接口和采集链路并行推进时，底层驱动复用差，接口问题容易被应用层逻辑掩盖。
技术动作：拆分 HAL/BSP/App 分层，封装 I2C、UART、SPI、RS485、单总线驱动，并用逻辑分析仪定位接口电平不匹配导致的误码。
结果：代码复用率提升 50% 以上，调试文档和兼容性建议被纳入团队接口标准规范。
STM32WLECFatFSRTC驱动调试
阅读技术复盘 → 智慧生活情感伴侣系统
问题：AI 请求、语音播放、环境采样和界面刷新共享同一系统资源，阻塞调用会放大成整机卡顿。
技术动作：用 pthread 拆分采样、交互和渲染任务，完成 ALSA、OpenSSL、MPlayer 等依赖交叉编译，并设计网络降级策略。
结果：AI 交互和环境采样解耦，网络异常时保留本地采样、安全预警和基础反馈能力。
LinuxGEC6818pthreadFramebufferDeepSeek API
阅读技术复盘 → 3D 机器视觉象棋对弈机器人
问题：视觉识别结果不能直接驱动机械臂，识别坐标、棋盘坐标和运动控制之间存在误差传递。
技术动作：结合 YOLOv5、九点坐标校准、Alpha-Beta 搜索和 PWM 机械臂控制，打通识别到执行的闭环。
结果：实现 ±0.5mm 重复定位精度和 300ms 内推理响应，项目获国家级大创立项并取得国家发明专利。
YOLOv5Alpha-BetaPWM机械臂国家级大创
阅读技术复盘 → Data Knowledge Insight Demo 数据知识洞察智能体
问题：原始 CSV 和医疗文本难以直接形成可查询、可分析、可复用的知识资产。
技术动作：构建数据清洗、文本切分、实体关系抽取、知识图谱、KGQA、统计分析、NL2SQL 评估和 FastAPI 接口的端到端流水线。
结果：输出清洗数据、医疗知识图谱 JSON/GraphML/HTML、问答样例、分析报告、图表和 API Demo。
PythonFastAPI知识图谱智能体数据分析NL2SQL
查看 GitHub 仓库 → Latest Notes