项目作品集与工程复盘

面向物联网通信控制模块的嵌入式底层开发项目，重点解决多接口驱动复用、数据持久化和采集稳定性问题。

承担多接口驱动封装、FatFS 存储部署、RTC 时间戳稳定性优化和 GX30H05 多通道采集驱动调试。

接口类型多、链路长，应用层看到的是通讯误码，真实原因可能来自电平匹配、时序抖动、驱动耦合或存储写入阻塞。

先把硬件接口能力下沉到 BSP 层，再用 App 层任务组织业务流程；对疑似硬件问题使用逻辑分析仪和示波器比对时序，避免只从代码侧猜测。

形成可复用驱动结构，代码复用率提升 50% 以上；接口调试记录沉淀为团队标准文档，降低后续模块接入成本。

面向家庭交互场景的嵌入式 Linux 多模态系统，重点验证资源受限平台上的并发拆分和功能降级。

承担 Linux 应用层任务拆分、依赖交叉编译、Framebuffer 显示、音频播放接入和网络异常降级逻辑设计。

阻塞式 AI 请求和外设采样存在时间尺度差异，如果放在同一执行链路中，网络波动会直接拖慢界面与传感器响应。

将高延迟网络请求从采样链路中拆出，使用多线程隔离 AI 交互、环境数据读取和显示反馈；网络不可用时切换到本地规则，保证核心功能可用。

完成多依赖交叉编译和多线程解耦，系统在网络不稳定时仍能保留环境采样、安全预警和基础交互能力。

面向智能对弈场景的视觉识别与机械臂控制项目，重点解决算法输出如何转化为稳定物理动作。

承担棋子检测、坐标映射、误差补偿、博弈搜索接入和机械臂运动控制相关开发。

视觉坐标、棋盘网格和机械臂执行坐标不在同一空间，微小映射误差会在落子阶段变成明显偏移。

使用九点坐标校准建立棋盘映射关系，用曲线拟合补偿机械臂运动误差，并将识别、决策、执行拆成可验证的闭环节点。

重复定位精度达到 ±0.5mm，推理响应控制在 300ms 内；项目获国家级大学生创新训练计划立项并取得国家发明专利。

面向医疗示例数据的数据知识洞察智能体 Demo，重点验证从原始数据到结构化知识、问答能力和分析报告的工程闭环。

承担任务规划、数据处理算子、知识图谱构建、KGQA、分析流水线、FastAPI 接口和 DataMate/Nexent 风格适配层设计。

CSV 结构化记录、非结构化医疗文本、图谱三元组、问答查询和统计分析属于不同数据形态，如果缺少统一流水线，结果难以复用和验证。

按数据处理、知识构建、图谱问答、数据分析和平台集成拆分模块；通过规则规划与 LLM 规划兜底机制组织任务执行，并把产物导出为 CSV、JSON、GraphML、HTML、报告和图表。

形成可一键运行的 Demo，产出清洗数据、医疗知识图谱、问答样例、分析报告、SQLite 数据库、图表和 FastAPI 接口，仓库公开托管在 GitHub。

面向个人和小团队报销整理场景的桌面工具项目，重点解决发票批量识别、命名规范化和价格复核的闭环体验。

承担 Electron 主进程服务、React 界面、OCR 服务、文件处理、价格证据匹配、LLM 调用和安全预览流程设计。

发票文件格式和 OCR 结果不稳定，价格判断又不能依赖模型臆测；如果 AI 直接执行重命名，误识别会放大成不可逆文件操作。

把 OCR 识别、表格编辑、价格证据匹配和 LLM 分析拆成独立链路；AI 侧栏只输出整理建议和风险分析，最终批量重命名必须由用户在表格中确认。

形成可本地运行的 Electron 桌面应用，支持多格式发票识别、序号自增命名、价格合理性检查和 OpenAI 兼容模型复核。

面向嵌入式联调场景的上位机工具项目，重点解决高频串口通信下的数据展示和调试效率问题。

承担 PyQt5 界面结构、多线程串口接收、协议解析、实时曲线绘制和历史数据导出功能实现。

串口数据到达频率高于人工观察和 UI 刷新节奏，如果解析和绘图在同一线程内执行，会出现界面卡顿和数据堆积。

将协议解析与 UI 渲染分离，使用后台线程处理接收与解析，主线程只消费整理后的显示数据，同时保留导出能力用于离线分析。

解决高频通信下的界面假死和数据展示不直观问题，工具已用于多个嵌入式项目联调。